Para obter precisão centimétrica, o Reach RS usa a tecnologia chamada RTK.
Emlid Reach RS2+
Reach RS2+
Receptor RTK GNSS multi frequências com precisão centimétrica
Para levantamento, mapeamento e navegação. Acompanha o aplicativo para smartphone.
GNSS
GPS/QZSS, GLONASS L1, L2; BeiDou B1, B2; Galileo E1, E5
Rádio de longo alcance
LoRa 868/915 MHz, alcance até 8 km
16 hrs como rover LTE RTK
LiFePO4 battery, 6–40V entrada, carregamento USB Tipo C
Wi-Fi e Bluetooth
Para conexão com outros dispositivos
Conteúdo da embalagem
— Reach RS2+
— Maleta com alça
— Antena de rádio
— Cabo USB Tipo C
Dois receptores são necessários para precisão centimétrica
Único Reach RS2+ também pode proporcionar precisão centimétrica, mas é necessário conexão NTRIP. Para melhor entendimento sobre RTK, PPK e NTRIP.
Veja abaixo como estas tecnologias funcionam:
Como Funcionam RTK, PPK e NTRIP
RTK, cinemática em tempo real
Dois receptores Reach RS funcionam juntos. Um está parado, outro se move livremente. Eles geralmente são chamados de base e rover. O Rover não consegue calcular sua posição precisa usando apenas sinais de satélite, ele precisa de uma referência, e é para isso que serve a base. O Rover se conecta a ele e calcula a posição relativa com precisão centimétrica.
Eles se comunicam pelo rádio LoRa, que pode funcionar em distâncias de até 8 km. Vários rovers podem ser conectados a uma base ao mesmo tempo.
PPK, Cinemática Pós-Processada
Junto com RTK Reach suporta PPK ou cinemática pós-processada. Este modo não requer conexão em tempo real entre a base e o rover, simplificando a configuração do equipamento. No PPK, todos os dados brutos de medição são registrados em receptores e posteriormente processados para obter precisão centimétrica.
NTRIP
Você também não precisa necessariamente de uma segunda unidade para RTK. Geralmente existem organizações locais que compartilham suas estações base pela Internet. Essa tecnologia é chamada NTRIP. Basicamente, você apenas pega emprestada a estação base de alguém na sua área. E você também pode compartilhar o seu próprio.
NTRIP é uma boa opção para uso ocasional e para áreas com forte cobertura 3G/LTE. Noutros casos utilizar o segundo Reach RS+ como estação base local tem duas vantagens:
— Autonomia em zonas remotas pois não necessita de ligação à Internet;
— Independência de provedores locais, sem taxas adicionais pelo serviço NTRIP.
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