Visão geral
O CHCNAV AlphaAir 6 (AA6) é um sistema LiDAR aerotransportado projetado para levantamentos aéreos de alta densidade e longo alcance em terrenos complexos e com grande desnível. Combina varredura prismática de longo alcance com IMU de alto desempenho (500 Hz) e processamento de forma de onda em tempo real de 5.ª geração para melhorar penetração, completude do ponto e precisão cartográfica. Disponível nas configurações câmera única (AA6) e dupla (AA6D) para integração em UAVs multirotores e de asa fixa.

Destaques principais

• Alcance máximo até 2.100 m (80%); altitudes operacionais típicas 100–600 m AGL.
• Processamento RWP de 5.ª geração para maior densidade de pontos e penetração.
• Design integrado e ultraleve (AA6 ≈1,35 kg) que permite maior autonomia e cobertura de missão.
• Interfaces abertas para integração simplificada com plataformas UAV comuns.

Principais características

• Longo alcance + IMU de alta qualidade: alcance até 2.100 m; IMU com instabilidade de bias ≈0,3°/h e atualização a 500 Hz.
• Alto débito de pontos: suporta até 1.000.000 pts/s a 120 m AGL e 200.000 pts/s a 400 m AGL (algumas configurações relatam até 2.000.000 pulsos/s).
• Opções de imagem: câmera única 25 MP (4/3" CMOS, comutável para 100 MP) ou AA6D dual com dois sensores APS‑C (26 MP ×2) e FOV ultra‑amplo de 110°.
• Design ultraleve: AA6 ≈1,35 kg; AA6D ≈1,85 kg; exemplo de autonomia ≈50 min e cobertura ≈15 km² no CHCNAV X500 (dependendo da plataforma e configuração).
• Altas taxas de transferência e armazenamento intercambiável em campo (até ~200 MB/s conforme configuração).

Benefícios e desempenho

• Núcleo laser de longo alcance e IMU de qualidade fornecem posicionamento e precisão de mapeamento robustos em terrenos desafiadores.
• Processamento RWP multi‑período em tempo real melhora penetração de vegetação, separação de retornos múltiplos e completude do ponto em PRR elevados.
• Modos de imagem flexíveis para ajustar sensibilidade (25 MP) ou resolução (100 MP) conforme altitude de voo e requisitos de GSD.
• Design modular e interfaces abertas simplificam integração, manutenção e continuidade das operações.

Casos de uso

• Levantamentos topográficos e mapeamento aéreo em áreas montanhosas ou com grande desnível.
• Monitoramento florestal e avaliação de biomassa.
• Levantamentos de estradas, pontes e rodovias.
• Inspeção de linhas de transmissão e infraestruturas lineares.
• Resposta a emergências e mapeamento aéreo rápido.

Perguntas frequentes (seleção)

• Melhorias vs geração anterior: maior alcance (até 2.100 m), maior densidade de pontos via RWP 5.ª gen. e melhor estabilidade da IMU (~0,3°/h).
• 25 MP vs 100 MP: 100 MP traz mais detalhe a altitudes maiores (melhor GSD); 25 MP oferece maior sensibilidade e menor volume de dados para voos baixos.
• Câmera única vs dupla: AA6 single permite alternar 25/100 MP; AA6D utiliza dois sensores APS‑C e FOV 110° para reduzir sobreposição lateral e aumentar eficiência operacional.
• Transferência e armazenamento de dados: altas velocidades (até ~200 MB/s) e cartões intercambiáveis suportam operações contínuas; desempenho real depende da configuração.

Especificações técnicas (valores indicativos)

• Alcance do laser: 2.100 m (80%); 960 m (10%).
• Taxa de pulsos/varredura: até 2.000.000 pulsos/s (indicação do produto); tipicamente até 1.000.000 pts/s @120 m AGL, 200.000 pts/s @400 m AGL.
• FOV (scanner): 90°; retornos: até 16.
• Imagem: AA6 single 25 MP (6144 × 4096), opcional 100 MP (12288 × 8192). AA6D dual 26 MP ×2 (6252 × 4168), FOV 110°.
• Distância focal: AA6 ≈12 mm; AA6D ≈16 mm (conforme configuração).
• GNSS: suporte multi‑constelação; IMU: 500 Hz, instabilidade de bias ≈0,3°/h.
• Precisão reportada: H <5 cm; V <5 cm (dependente de configuração e processamento).
• Temperatura de operação: −20 °C a +50 °C.
• Peso: AA6 ≈1,35 kg; AA6D ≈1,85 kg. Autonomia e consumo dependem da plataforma.
• Transferência de dados: suporte a altas taxas (~200 MB/s); armazenamento intercambiável pelo usuário.

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